Robot  hàn 

Model: IRB 1520ID

Xuất xứ: ABB Thụy Sĩ (nhà máy sản xuất tại Thượng Hải/Trung Quốc). Sản xuất theo tiêu chuẩn ABB toàn cầu.

 

 

Thông số kỹ thuật.

• Kết cấu : Kiểu cánh tay đứng
• Tải trọng :  4kg
• Tầm với đứng : 2.601mm
• Tầm với ngang 1.500 mm
• Số trục điều khiển : 6 trục

Hoạt động

• Độ dung sai lặp lại = 0.05mm (kết qủa từ kiểm tra ISO)
• Tốc độ TCP max : 2.1m/s
• Tốc độ xoay liên tục : 6 trục.
• Hệ thống motor : AC servo Motor

Tầm hoạt động :

• Trục 1 : + 170° to – 170°, Tốc độ 130⁰/s
• Trục 2 : + 150° to – 90°, Tốc độ 140⁰/s
• Trục 3 : + 80° to – 100°, Tốc độ 140⁰/s
• Trục 4 : + 155° to – 155°, Tốc độ 320⁰/s
• Trục 5 : + 135° to – 80°, Tốc độ 380⁰/s
• Trục 6 : + 288° to – 288°, Tốc độ 460⁰/s

Kết nối điện

• Điện áp : 380V, 50/60Hz
• Mức độ truyền tải : ISO 0.6kW
• Cáp kết nối dài 7m giữa Robot và tủ điều khiển

Môi trường

• Nhiệt độ làm việc: 5^OC ~ 45 ^OC
• Độ ẩm tương đối : Max 95%
• Độ ồn : Max 70dB ( A )
• Tiêu chuẩn bảo vệ IP54

 

 

Tủ điều khiển robot

Model: IRC5

• Bộ điều khiển Robot thế hệ thứ 5 của ABB, Phần cứng điều khiển: hệ thống đa xử lý; bus PCI; CPU Pentium-M 1.2GHz; 256MB RAM; 256MB flash disk mass memory; giao diện bộ nhớ USB; Thiết bị dạy robot.
• Phần mềm điều khiển: thiết kế hướng đối tượng; ngôn ngữ lập trình robot cấp cao RAPID; kiến trúc mở, linh động, có thể mở rộng; định dạng file PC-DOS; phần mềm cài sẵn
• Tính an toàn: tắt khẩn cấp; mạch an toàn 2 kênh có giám sát; thiết bị kích hoạt 3 vị trí.
• Bo mạch I/O 32/32
• Bộ phần mềm Robotware
• Tài liệu trong CD

 

Tay dạy robot ABB FlexPendant

• Giao diện HMI độc nhất với màn hình cảm ứng màu có thể thay đổi được..
• Thiết kế tiện thao tác chỉ với 8 nút nhấn và giao diện trực quan.
• Cần điều khiển 3D và công tắc tắt khẩn cấp
• Cáp kết nối dài 10m tới tủ điều khiển Robot
• Công nghệ MS Windows. NET linh hoạt cho việc thiết kế giao diện người sử dụng với những công cụ tieu chuẩn của Microsoft.
• Những thành phần được thiết kế sẵn truy xuât được tất cả dữ liệu của Robot. Khối lượng nhẹ chỉ 1.3kg 

 

Máy hàn

Model: RPC S-400

• Điện thế ra: 10 – 36 V  ; Cường độ ra: 10 – 320 V
• Thời gian làm việc: 320A/32.8 V – 80% 
•                                    400A/36.0 V – 100%

• Điện thế mạch mở: 65 V DC
• Điện thế chính: 400 V ± 10%
• Hiệu suất: 0.85
• Mức độ bảo vệ: IP23
• Trọng lượng: 37 kg
• Kích thước (DxRxC): 530x230x520mm

 

Mỏ hàn

Model: PSF 315

• Dài: 1.5 m
• Độ cong: 25°
• Cường độ(100%): 170
• Đầu hàn chuẩn: 0.8-1.2 mm

 

Bộ cấp dây hàn

Model: A314 EB

• Tốc độ cấp dây: 0.5-30 m/phút
• Đường kính dây: 1.0 và 1.2 mm

Phần mềm Trial mô phỏng robot 3D, thiết kế cho robot hàn 

Phần mềm Robot Studio 5.14.02.01

-Kết nối giao thức mạng LAN, nâng cấp phần mềm miễn phí qua mạng

-Sản phẩm lập trình mô phỏng trên máy tính hàng đầu trên thị trường hiện nay của ABB.

-Sử dụng công nghệ robot ảo ABB VirtualRobot^TM

-Công nghệ MultiMove: vận hành một lúc nhiều robot ảo.

-Dễ dàng sử dụng dữ liệu từ CAD: lập trình hoạt động ảo cho robot đưa ra chương trình hoạt động chính xác nhất.

-Giao diện Microsoft Windows, mô phỏng bằng 3D

- Lập trình cho robot hàn, trên sản phẩm mô phỏng 3D, sau khi lập trình trên máy tính, đưa qua tủ điều khiển, robot hàn theo thực tế, nhằm giảm thiểu thời gian lập trình, giảm vật liệu tiêu hao, độ chính xác cao.

- Cài đặt trên máy tính có sẳn của người sử dụng.